想象一下，工厂深夜熄灯，或者某个角落光线昏暗。那些靠摄像头（就是“眼睛”）导航的AGV小车，它们还能像白天一样溜达吗？会不会眼前一抹黑，原地打转，或者“咣当”一声撞上货架？很多人都有这疑问：没光，靠视觉的AGV不就“废”了吗？ 先给答案：担心多余了！ 现在的视觉SLAM AGV，早就不是你想的那么“傻白甜”，它们有一套专门应对黑暗的“独门秘籍”。就来扒一扒，这些“小家伙”是怎么在光线不足...

在工厂里看到AGV机器人有序穿梭，大家可能觉得这玩意儿“买来就能跑”“调好就能干活”。其实真不是。就像你看到一个小孩能背乘法表、跑操场，那背后一定是从选学校到定课程，再到天天练习、不断改错——AGV的“成长”路径，也差不多是这个逻辑。就来拆解扒一扒：一台AGV是怎么从“零”开始，到最后稳稳上线开工的。一、调研阶段：AGV不是的，先看你家工厂“体质”行不行 就像医生给你配药前得先把脉，A...

在AGV小车（无人自动搬运车）这个圈子里，流传着一句话：“一台AGV靠技术，两台AGV靠协调，十台AGV靠调度。”什么意思？就是你工厂里哪怕放10台AGV，如果没有一个能指挥它们的“大脑”，那场面，大概就跟十辆出租车在十字路口抢道差不多热闹——你撞我，我卡你，谁也别想快。 就来讲讲：AGV调度系统到底有多重要？它背后又藏着怎样的一套看不见的“智慧引擎”？一、没有调度系统，AGV只是“玩具...

如果说普通AGV是“地上跑的快递小哥”，那皮带输送式AGV，就是带着“自动送货电梯”的超级版。今天，我们就来一次搞明白——皮带输送式AGV到底是啥？长啥样？怎么用？值不值得上？01｜皮带输送式AGV，凭什么越来越受欢迎？ 很多工厂老板在了解AGV时，反应是找一台能“自己跑来跑去搬东西”的小车。但当搬的不是单个物料，而是成批次的货箱、零件、包裹，需要快速上下料、自动对接产线时，普通叉车式、潜伏式A...

一、SLAM是个啥？别怕，这不是外星语，是“机器人认路术” 在聊SLAM之前，我们先设个情景。你次进一个超级大的工厂，手里没地图，也没人带路。但你能通过观察：这边有个设备，那边是通道，前方是个货架……走着走着，你就能大致知道自己在哪，也能推测哪里是出口、哪里不能走。这种“边看边记”的能力，是人类大脑的本能。而SLAM，就是赋予AMR类似本能的技术。SLAM的全称是Simultaneous Loca...

AGV要不要上，不是看你“有没有听说别人装了”，而是得问清楚一句话：“你家工厂的流程、节拍、环境、管理水平，真的配得上AGV吗？”别急着“拍脑袋决策”，也别急着“厂商来评估”。今天这份自测清单，就是让你用自己的眼睛，一条一条过，发现隐藏的问题点。01｜你的搬运“真需要”吗？判断关键词：频率高？距离远？人力吃紧？物料单一？不少家具厂主一上来就说：“人工搬太慢了，换AGV就快了！” 这逻辑听起来没错，...

很多人次接触AGV，脑子里冒出的画面可能是：“哇，这不就是会走路的快递小哥嘛？” 但如果你是为了工厂升级而采购非标AGV，我劝你立刻改掉这个念头——它不是“买回去就能用”的商品，更像是一个为你车间量身打造的“工业特种兵”。想让它跑得快、搬得稳、自己躲障碍，还能对接你家的系统？那前期准备工作可得扎扎实实，一个环节走歪了，整个项目都可能“瘸腿”。那一辆非标AGV从无到有，背后到底经历了多少步骤？每一步...

01｜选AGV，为什么你越快下单越容易踩坑？ 很多企业在选AGV时，常常是一通操作猛如虎：“我们搬运靠人工太慢了，换成AGV就对了。”“要个能搬1吨托盘的AGV，电动的、激光导航更好。”“你们来出个方案、报价，合适就做。”结果看起来很干脆，等真正AGV上线，才发现问题像雪片一样飞来：货叉叉不准？托盘底部型号没确认清楚；转弯老卡住？路线设计忽略了通道实际宽度；运力太低？节拍需求根本没沟通到位；地面...

在AGV（无人自动搬运车）成为智能工厂标配的今天，越来越多的企业开始“组建AGV车队”，但问题来了：有的企业一口气下单几十台标准AGV，交钱、开票、安排入库，三板斧走得利索；有的企业却拉上集成商、控制系统工程师、机械设计、软件开发，开启长达几个月甚至一年的“定制化开发旅程”。——到底哪种方式更合适？这事说简单也简单：买现成的，图个快、省事；说复杂也复杂：现场工艺流程、载具尺寸、路线障碍、搬运方式、...

你有没有发现，现在的AGV选型，简直像在选“打工人队伍配置”。有的负责“叉货”、有的专门“背货”、有的“顶货跑路”，还有的“牵货跑路”。如果你对这些名字一脸懵逼，不知道“叉车式、顶升式、背负式、牵引式”到底谁干啥、谁适合啥场景，那你真得看完这篇。一、“叉车式AGV”：仓库一哥，干重活的“扛把子”先说大名鼎鼎的“叉车式AGV”。你可以把它想象成工厂里的“无人叉车司机”，它天生就是来搬“托盘货”的。不...